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新型全自动化码头建设再提速

2019-10-23 10:48:56

《信息时报》(记者刘军、记者张敏敏黄林冰)广州港和振华重工作为粤港澳第一个全自动化码头,共同制定了世界上第一个南沙四期全自动化码头“广州计划”,即“单车自动化码头桥、无人智能引导车(igv)、堆场横向布局、侧面装卸、港区全自动化”。9月25日,以“创新引领、打造自动化码头新标杆”为主题的智能港口创新发展论坛和广州南沙港四期工程集装箱码头自动装卸系统采购项目签约仪式在广州港中心举行。

据悉,广州港南沙港四期工程是广东省和广州市的重点建设项目。该项目位于广州港南沙港龙穴岛作业区中部的挖入式港池内。计划建设2个10万吨和2个5万吨集装箱泊位(码头结构设计为10万吨集装箱船泊位)和12个集装箱驳船泊位。该项目的设计能力为每年490万标准集装箱。这个项目是去年年底开始的。规划建设期为2018-2021年,项目总投资预算为69.74亿元。

记者从论坛了解到,世界上第一个“广州计划”采用了大量有针对性的创新设计,融合了物联网感知、大数据分析、人工智能等新一代先进技术。纳入规划,帮助南沙港建设智能、环保、经济的全自动化码头。

广州港集团总经理李一波表示,未来,广州港集团将大力发展广州港作为国家物流枢纽,不断完善集疏运体系,建设综合发展的国际海港枢纽。大力发展智能交通,推动大数据、互联网、人工智能、区块链和超级计算机等新技术与交通行业深度融合,推动北斗卫星导航系统和5g通信技术的应用;推进南沙疏港铁路等港口配套基础设施建设,完善和优化港口服务功能,促进广州国际航运枢纽高质量发展。

停靠“黑色技术”:

应用世界上第一项智能无人驾驶技术

据介绍,南沙四期工程将采用不同于国内外全自动码头磁钉导航的agv作为水平运输设备,创新采用北斗惯性导航定位系统、激光雷达slam、视觉slam和多传感器融合定位技术的无人智能引导车(igv)作为水平运输设备。从agv到igv的升级是从自动化到智能化。这种更加先进的尖端技术将使技术方案更加灵活和廉价,并为今后自动化码头的建设提供新的技术路线。

该系统的总承包商振华重工自主开发的单车自动化码头桥梁和智能引导车(igv)是世界上第一个。单车自动化码头桥作为码头的“主力军”,可以实现集装箱装卸从抓取到放置的全过程智能化,具有重量轻、成本低的优点。设计方案中采用的智能引导车(igv)结合了最新的无人智能导航技术,体现了灵活的“搬运工”和码头与堆场之间的自由穿梭。igv不仅效率高,而且非常“专用”,具有定点自动充电功能和无限续航能力。该堆场旨在突破现有的全自动码头装卸模式,与传统集装箱码头相一致。水平运输设备igv可以穿梭到堆场内的每个货箱,在堆场的后部设置了港口内外的互动区,将外部集装箱拖车与igv分开。

停靠“中枢神经”:

全自动系统

据报道,自动化码头的有序高效运行不仅需要智能设备,还需要软件系统的全面配合。系统的智能化水平将直接影响码头的运行效率。南沙四期全自动码头的“中枢神经”采用国家品牌码头生产操作系统(tos)和设备管理调度系统(ecs)。

Tos系统覆盖自动化码头的所有业务环节,并可与香港广州大学的数据信息平台连接。它提供智能系统管理、操作准备和管理、智能规划和控制、智能闸门、高级智能和智能统计分析等模块,实现生产管理系统的自动化。前方沿海桥梁控制、堆场轨道起重机作业和水平运输不需要任何人到码头。装卸设备都是由电力驱动的。

Ecs系统取代了传统的人工部署设备,赋予港口设备智能。ecs系统可以根据tos装卸任务,灵活地独立部署岸边桥梁、轨道起重机、igv等设备,实现最短的行程、最佳的路径和最小的能耗。

码头设计的突破:

堆场应水平布置。

南沙位于珠江口,有一个连接江海的水网。它的自然地理比与码头前沿平行要好。目前,国内外大部分泊位都设有全自动码头,堆场垂直布置。如果四期工程采用垂直布置,将会延长水至水的运输线,增加建设和运营成本,降低装卸效率。然而,项目第四阶段突破了传统全自动码头港区垂直堆场布局的束缚,采用水平堆场布局,为传统集装箱码头的自动升级改造提供了有价值的参考。

南沙四期工程于2021年竣工后,南沙港区年集装箱吞吐量预计将超过1800万标准集装箱,居世界单个港区首位。届时,南沙港区集装箱运力布局将更加完善,提升整体运力推动大规模运输的优势将凸显。这将进一步增强广州港港口物流的综合优势和港口集聚的辐射力。南沙港区以粤港澳台湾区为基础,将成为泛珠三角经济腹地全面深入参与建设的主要海上通道。同时,广州港南沙四期全自动化码头的建设,以其创新的建设理念和运营模式,打造了高标准的智能港和绿色港,不断提升广州港集约化、规模化水平,推动华南经济发展。

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